Σε έναν αγώνα με πολλές εκπλήξεις οπου πολλοί μεγάλοι αθλητές έμειναν εκτός τελικού , ο Μίλτος ξεκίνησε με ενα άκυρηο άλμα, έκανε 7,64 στη 2η που ήταν και η καλύτερη ενω ολοκλήρωσε την προσπάθειά του με 7,57.
Μπορεί να μη κατάφερε να περάσει στον τελικό του άλματος σε μήκος αλλά ο γρεβενιώτης αθλητής, ο μικρότερος την ελληνικής αποστολής στο Ρίο εντυπωσίασε, αφού ηταν από τους μικρότερους σε ηλικία αθλητές, στην ιστορία των Ολυμπιακών Αγώνων που έχουν αγωνιστεί για την Εθνική.